지구는 태양계가 형성되던 시점과 때를 같이 하며 약 45억 년 전에 형성되었던 태양으로부터의 세 번째 행성이다. 두꺼운 대기층을 가지고 있는 지구는 지금까지 발견된 지구형 행성 중에서 가장 크다고 한다. 지구는 밀도 역시 가장 높으며 표면 중력, 자기장, 자전 각속도가 가장 큰 천체로 대부분은 화성, 금성, 수성, 달과 마찬가지로 암석과 금속으로 이루어져 있다. 지구는 23시간 56분 4.091초 주기로 자전하며 그 축은 북극과 남극을 잇는 선이다. 그 방향은 지구의 북극에서 보았을 때 시계 반대 방향으로 그 결과 지구에서 천체들이 한 시간에 15도씩 동쪽에서 서쪽으로 이동하는 것처럼 보여 지구의 자전으로 인하여 하늘의 별이나 지구상의 관측자들에게 회전하는 것처럼 보이는 일주운동을 관찰할 수 있다. 지구..