토성의 자연 위성으로는 대표적으로 타이탄과 레아를 예로 들 수 있다. 먼저 타이탄은 토성의 위성 중에서 가장 큰 천체로 태양계 내에서 목성의 위성인 가니메데에 이어 두 번째로 크다고 한다. 타이탄은 태양계의 위성 중 갈릴레이 위성 다음으로 발견되었던 천체로 토성의 위성 중에 첫 번째로 존재가 증명되었던 위성이었다. 또한 토성의 위성 타이탄은 태양계에서 짙은 대기를 가지고 있는 유일한 위성이라고 하며 지구처럼 안정된 상태의 표면이 존재하여 액체가 확인되었던 최초의 천체기도 하다. 타이탄은 짙은 대기로 둘러싸여 있었기 때문에 인류는 처음에 타이탄의 표면에 대하여 거의 알지 못했다고 한다. 그러나 카시니-하위헌스 호의 탐사는 탄화수소로 채워진 호수들이 타이탄의 극지에 존재함을 발견하였고 발견되었을 때 표면은 ..