갈릴레이 위성에 속하는 목성의 위성 중에 하나로 이오는 그리스 신화에서 제우스의 여인 중 한명이자 헤라의 여사제인 이오의 이름을 가져와서 지어졌다고 한다. 목성의 위성으로는 갈릴레이 위성이라고 불리는 유로파, 칼리스토, 가니메데가 있는데 이 목성의 위성 중에서 세 번째로 크며 지름은 3,642km로 태양계에서 네 번째로 큰 위성이라고 한다. 이오는 목성의 중심부에서부터 42만 1700킬로미터에 떨어져 공전하고 있으며 목성을 한 번 공전하는 데 걸리는 시간은 42.5시간으로 비교적 빠른 속도라고 한다. 이오는 달이나 다른 갈릴레이 위성들처럼 공전 주기와 자전 주기가 일치하며 목성을 향해 한쪽 면만을 계속 향하고 있다. 또한 이오는 갈릴레이 위성 중 가장 안쪽 궤도에서 돌고 있으며 그 궤도는 목성의 또 다른..